Taikant tiesioginės pavaros variklį, sliekinės pavaros pavaros mazgas, padėties jutiklis ir sukimo momento jutiklis originalioje pavaroje bei juos palaikantys mechaniniai komponentai ir elektroniniai prietaisai labai supaprastina pavaros struktūrą ir sumažina elektrinį veikimą. Agentūros apimtispavara. Su tiesioginės pavaros varikliais jis turi greito dinaminio atsako, didelio valdymo tikslumo, ilgo veikimo laiko (MTBF) ir nedidelio kasdienės priežiūros privalumus.