Elektrinių pavarų vibracijos priežastys ir atsakomosios priemonės

At gamybos vietoje, pradėjus eksploatuoti valdymo sistemą, įvairūs svyravimaielektrinė pavaradažnai susiduriama. Elektrinės pavaros ir reguliavimo vožtuvai veikia svyruodami, o tai turės įtakos jų tarnavimo laikui. Todėl valdymo sistemoje svyravimo reiškinys turėtų būti pašalintas. Yra daug priežasčių, dėl kurių elektrinė pavara svyruoja. Šiame straipsnyje išsamiai analizuojamos kai kurios priežastys, dėl kurių elektrinė pavara svyruoja, ir kaip jas pašalinti.

Virpesius sukelia siųstuvo išėjimo svyravimai dėl matuojamo parametro svyravimų

Pats išmatuotas parametras yra pulsuojantis signalas, pvz., katilo būgno vandens lygis, stūmoklinio kompresoriaus išėjimo slėgis ir kt., kurie gali sukelti svyravimus. Tokie pulsuojantys svyravimai sukels nuolatinius siųstuvo išėjimo pokyčius, dėl kurių perėjimo proceso metu visa valdymo sistema svyruos be stabilios būsenos. Šiuo metu galite apsvarstyti galimybę sumontuoti buferio komponentus slėgio nukreipimo vamzdyje mechaniniam filtravimui arba įrengti elektrinius slopintuvus, sureguliuoti ir padidinti siųstuvo ir priėmimo prietaiso filtro konstantą arba uždaryti šaknies vožtuvą, kad pašalintumėte vibraciją.

Virpesiai, kuriuos sukelia netinkamas reguliatoriaus PID parametrų derinimas

Neteisingai sureguliavus valdymo sistemos PID parametrus, valdymo sistema taip pat sukels įvairaus laipsnio virpesius. Jei vienos kilpos PID reguliatoriaus proporcinis stiprinimas yra per didelis, integravimo laikas per trumpas, diferencialinis laikas ir diferencinis stiprinimas yra per dideli, dėl to sistema gali svyruoti ir pavara gali svyruoti. Daugiakilpėms valdymo sistemoms, be minėtų priežasčių, kyla ir abipusės kilpų įtakos problema, rezonanso problemos dėl netinkamo parametrų derinimo. Atsižvelgiant į esamas problemas, PID parametrus galima iš naujo sureguliuoti, kad valdymo kilpa turėtų tam tikrą stabilumo ribą, nedarant įtakos gamybai ir atitikti proceso valdymo reikalavimus.

Sistemos svyravimai, kuriuos sukelia reguliavimo vožtuvo srauto charakteristikos
Negalima ignoruoti valdymo vožtuvo srauto charakteristikų. Reguliavimo vožtuvo srauto charakteristikos yra per stačios. Kol pakoreguota suma turi nedidelį nuokrypį, koreguota terpė turės didesnį pokytį. Net jei valdiklis turi labai mažą galią, dėl vožtuvo labai pasikeis terpės srautas, o tai sukels perteklinį reguliavimą ir nuolatinį amplitudės svyravimą visoje sistemoje. Pirmiau nurodytose situacijose, jei vožtuvo charakteristikų pakeisti negalima, proporcingas valdiklio stiprinimas gali būti sumažintas, siekiant pagerinti valdymo kokybę.

Virpesiai, kuriuos sukelia mechaninis surinkimaselektrinė pavarair reguliavimo vožtuvas

Dėl prastos mechaninės elektrinės pavaros ir reguliavimo vožtuvo jungties, pvz., per didelis mechaninis tarpas, pavara taip pat svyruos. Todėl turime pirkti geros kokybės. Pageidautina, kad pavarą ir valdymo vožtuvą pateiktų gamintojas, o montavimo kokybė turi būti užtikrinta.

Virpesiai, kuriuos sukelia išoriniai valdymo sistemos trikdžiai

Virpesiai, kuriuos sukelia valdymo sistemos išoriniai trikdžiai, dažnai būna netaisyklingi ir gali būti atsitiktiniai. Jis skiriasi nuo valdymo sistemos ir savo svyravimų. Lengviau teisti, bet sunku pašalinti. Galima imtis šių priemonių: prijungti įžeminimo laidą, imtis signalinio laido ekranavimo priemonių, o ekranavimo sluoksnis gali būti įžemintas tik viename taške.

Virpesiai, atsirandantys dėl elektros pavaros gedimo

Sugedus elektrinės pavaros stabdžių mechanizmui, elektrinė pavara nukris ir sukels virpesius. Po to, kai stabdžių mechanizmaselektrinė pavarasugenda, stabdys nėra tinkamai uždarytas, todėl variklis per ilgai dirba tuščiąja eiga. Net jei servo stiprintuvo nuokrypis lygus nuliui, servo stiprintuvo nuokrypis negali būti lygus nuliui dėl per didelio vožtuvo padėties reguliavimo. Priverskite variklį suktis pirmyn ir atgal bei svyruoti.